خلاصه استفاده از انرژي خورشيد، باد، زمين گرمايي ، هيدروژن ، زيست توده و ... كه به انرژي هاي تجديدپذير موسومند، به ويژه براي كشورهاي در حال توسعه از جاذبه بيشتري برخوردار است. لذا در برنامه ها و سياست هاي بين المللي از جمله در برنامه هاي سازمان ملل متحد در راستاي توسعه پايدار جهاني نقش ويژه اي به منابع تجديدپذير انرژي محول شده است. از سوي ديگر انرژي هاي فسيلي مانند نفت، گاز و زغال سنگ سرانجام روزي به پايان خواهد رسيد و با پايان گرفتن آن ها تمدن بشري كه بستگي مستقيم به انرژي دارد چالش جديد و بزرگ خواهد شد. اين امر سبب شده است كه كشورهاي توسعه يافته و در حال توسعه با جديت هر چه تمام تر استفاده از ساير انرژي هاي موجود در طبيعت و به خصوص انرژي هاي تجديد شونده را مورد توجه قرار دهند. دنبا كننده هاي دو محوره بالاترين راندمان دريافت نور خورشيد را دارند. در اين سيستم بر خلاف سيستم هاي قبلي كه از سنسورها و روش هاي مقايسه اي در سيستم ردياب براي پيدا كردن مكان خورشيد استفاده مي كنند، از روابط نجومي براي محاسبه موقعيت خورشيد استفاده مي گردد. برنامه مختصات حركت دقيق خورشيد در سطح زمين در طول شبانه روز در داخل يك ميكروكنترلر ريخته مي شود و در واقع ميكروكنترلر، مغز دستگاه مي باشد كه با قسمت هاي مختلف دستگاه اعم از درايور و ميكروسوئيچ ها در ارتباط است و با توجه به برنامه نوشته شده در آن توسط طراح و در زبان برنامه نويسي C ، به اين قسمت ها فرمان هاي لازم را صادر مي كند. به طور كلي براي دنبال نمودن خورشيد نياز به حركت در دو جهت اصلي داريم يكي شرقي غربي و ديگري شمالي ـ جنوبي كه براي حركت در راستاي شرقي ـ غربي نياز به يك شافت عمودي داريم كه حركت دوراني خود را از يك موتور پله اي كه به درايور متصل است و فرمان مقدار و جهت حركت را از ميكروكنترلر مي گيرد تشكيل شده است. در واقع درايور با توليد يك سري موج PWM با طول موج و فركانس هاي متفاوت، ميزان و جهت حركت شافت عمودي را كنترل مي نمايد. شافت ديگر كه صفحه جاذب نور بر روي آن نصب مي گردد در راستاي افقي قرار گرفته و با دوران حول محور افقي، حركت شمالي ـ جنوبي را به وجود مي آورد. طريقه راه اندازي اين شافت نيز درست مانند شافت عمودي است. در واقع با تركيب حركات شمالي ـ جنوبي و شرقي ـ غربي صفحه جاذب قادر به قرار گيري تقريبا عمود بر اشعه هاي دريافتي از خورشيد خواهد بود كه منجر به دريافت بيشترين شدت از انرژي خورشيد مي باشد. شافت عمودي قادر به دوران 360 درجه و شافت افقي قادر به چرخش 180 درجه مي باشد. منبع تغذيه دستگاه نيز باتري 12 ولت مي باشد كه نيروي لازم جهت حركت موتورها را فراهم مي نمايد.

خلاصه استفاده از انرژي خورشيد، باد، زمين گرمايي ، هيدروژن ، زيست توده و ... كه به انرژي هاي تجديدپذير موسومند، به ويژه براي كشورهاي در حال توسعه از جاذبه بيشتري برخوردار است. لذا در برنامه ها و سياست هاي بين المللي از جمله در برنامه هاي سازمان ملل متحد در راستاي توسعه پايدار جهاني نقش ويژه اي به منابع تجديدپذير انرژي محول شده است. از سوي ديگر انرژي هاي فسيلي مانند نفت، گاز و زغال سنگ سرانجام روزي به پايان خواهد رسيد و با پايان گرفتن آن ها تمدن بشري كه بستگي مستقيم به انرژي دارد چالش جديد و بزرگ خواهد شد. اين امر سبب شده است كه كشورهاي توسعه يافته و در حال توسعه با جديت هر چه تمام تر استفاده از ساير انرژي هاي موجود در طبيعت و به خصوص انرژي هاي تجديد شونده را مورد توجه قرار دهند. دنبا كننده هاي دو محوره بالاترين راندمان دريافت نور خورشيد را دارند. در اين سيستم بر خلاف سيستم هاي قبلي كه از سنسورها و روش هاي مقايسه اي در سيستم ردياب براي پيدا كردن مكان خورشيد استفاده مي كنند، از روابط نجومي براي محاسبه موقعيت خورشيد استفاده مي گردد. برنامه مختصات حركت دقيق خورشيد در سطح زمين در طول شبانه روز در داخل يك ميكروكنترلر ريخته مي شود و در واقع ميكروكنترلر، مغز دستگاه مي باشد كه با قسمت هاي مختلف دستگاه اعم از درايور و ميكروسوئيچ ها در ارتباط است و با توجه به برنامه نوشته شده در آن توسط طراح و در زبان برنامه نويسي C ، به اين قسمت ها فرمان هاي لازم را صادر مي كند. به طور كلي براي دنبال نمودن خورشيد نياز به حركت در دو جهت اصلي داريم يكي شرقي غربي و ديگري شمالي ـ جنوبي كه براي حركت در راستاي شرقي ـ غربي نياز به يك شافت عمودي داريم كه حركت دوراني خود را از يك موتور پله اي كه به درايور متصل است و فرمان مقدار و جهت حركت را از ميكروكنترلر مي گيرد تشكيل شده است. در واقع درايور با توليد يك سري موج PWM با طول موج و فركانس هاي متفاوت، ميزان و جهت حركت شافت عمودي را كنترل مي نمايد. شافت ديگر كه صفحه جاذب نور بر روي آن نصب مي گردد در راستاي افقي قرار گرفته و با دوران حول محور افقي، حركت شمالي ـ جنوبي را به وجود مي آورد. طريقه راه اندازي اين شافت نيز درست مانند شافت عمودي است. در واقع با تركيب حركات شمالي ـ جنوبي و شرقي ـ غربي صفحه جاذب قادر به قرار گيري تقريبا عمود بر اشعه هاي دريافتي از خورشيد خواهد بود كه منجر به دريافت بيشترين شدت از انرژي خورشيد مي باشد. شافت عمودي قادر به دوران 360 درجه و شافت افقي قادر به چرخش 180 درجه مي باشد. با قرار گيري صفحه خورشيدي (فتوولتائيك) در برابر خورشيد، انرژي جذب شده به برق تبديل گشته و در منبع تعذيه (باتري) ذخيره مي شوند. اين باتري در زمان هاي لازم برق الي اي دي و موتورهاي پله اي را فراهم مي كند. همچنين اين مكانيزم با استفاده از يك ميكروكنترلر قادر است ضمن اندازه گيري ولتاژ باتري و ولتاژ سلول خورشيدي به صورت هوشمندانه ميزان مصرف ماژول چراغ راهنمايي را برنامه ريزي نموده و شارز باتري را نيز در زمان مناسب انجام دهد.